①命令型群体。
军队中的一名班长和他管辖的10名士兵就组成了一个命令型群体；一个营业部经理和他领导的7名营业员也构成了一个命令型群体。所以，命令型群体是由组织结构所规定，正式的命令与服从关系所维系的，由直接向某个上司报告工作的下属和该上司所组成，他们之间总是具有直接的上下级关系。
②任务型群体。
任务型群体是由组织结构和组织关系所决定的，那些为完成一项组织赋予的工作任务而在一起工作的人所组成。
例如，一个项目经理部是一个任务型群体；一个由公司多个部门上、中、下各层人员组成的“危机处理小组”也是一个任务型群体。所有的命令型群体必然是任务型群体，但任务型群体不一定是命令型群体。这是因为任务型群体可以由来自组织不同部门、不同层次的人员所组成，并非局限于直接的上、下级关系。
任务型群体是工作群体的基本形式，它又可以按照群体成员之间的关系分为对抗群体、协力群体和互动群体。