按创业主体的性质划分：自主创业、公司创业和社会创业

自主创业是创业者个人或团队白手起家进行创业。自主创业可能缘于各种动机，如希望将拥有的专长发展为一个企业；自己有了发明创造成果并发现了它的商业价值；喜欢挑战，独立性强，不喜欢为他人工作；受家庭或朋友的影响等。自主创业是一个能影响人一生的决策，将带来现行生活方式的改变。与就业相比，自主创业给予了创业者实现自己想法、发挥创造力、独立主动地控制工作环境和进行决策的机会以及获得无限收益的潜力，但也使得创业者面临着工作不定时、收益不稳定、责任更加重大、需时刻学习以解决新问题等挑战，如果创业一旦失败，创业者还要承受来自经济、心理、情感、家庭和社会等方面的压力。因此，自主创业对创业者来说，是一个充满挑战和刺激的选择。

公司创业指已有组织通过创新、更新及风险投资等活动追逐创新发展机会，实现企业获利能力和竞争地位提升或组织更新的过程。与自主创业相比，公司创业有以下特点：

第一，公司创业的主体是已建立的公司，尤其是处于成熟期的大中型公司。创业行为可发生在企业的各个层面，包括由高层管理团队倡导的创业行为，也包括发生在各类基层部门的自发创业行为。

第二，公司创业行为既可以发生在组织内部，如开发新产品、新服务，应用新技术、新管理技能，开发新战略、新市场和新的竞争方式等；也可以在组织外部，以战略联盟、并购、分包、建立子公司等方式，采用独立事业单位的结构来组合并配置新的资源，从而开发不同于母公司目前业务的创业活动。这些创新行为通过组织而非个人力量转化为企业绩效。

第三，与个体创业主要以寻求外部资源不同，公司创业更侧重企业内部资源的配置与利用，以及与外部资源“新的组合”。

第四，公司创业活动容易受到企业内的各种规则、程序、制度及政策的影响，削弱创业者对创业活动的影响力和控制力，并对组织决策形成较强依赖。

社会创业是指把商业机制和市场竞争引入非营利性组织，从而让这些组织以更高的效率为社会提供服务。社会创业具有两重性，一方面社会创业者也是创业者，他们应用商业机制和市场竞争，通过引入创新的商业方法来提供社会服务，其本质是要创造新的价值而不是简单地复制已经存在的组织或者活动；另一方面，社会创业必须具有显著的社会目的和使命，以“解决问题”为导向，重在创造社会价值，而经济价值只是社会创业的副产品。因此，社会创业与自主创业、公司创业不同，它是一项通过不断挖掘新机会来达到社会目的，并持续产生社会价值的事业。