根据控制目的、对象的角度以及纠正执行偏差和调整控制标准不同，可以分为负馈控制与正馈控制。
（一）负馈控制
负馈控制是使执行结果符合控制标准的要求。为此需要将管理循环中的实施环节作为控制对象。“负馈”意味着使偏差得到缩小。
（二）正馈控制
正馈控制是为了使控制标准发生变化，以便更好地符合内外现实环境条件的要求。其控制作用的发生主要体现在管理循环中的计划环节，说明这种控制的对象包括了控制标准本身。“正馈”意味着使控制标准和目标发生振荡。
正馈控制和负馈控制应该得到并重使用。增进适应性的正馈控制，有时很易于被用来作为无视“控制”的借口，因为以前的标准不再是合理的，因而就容易说控制是行不通的，不再严格地进行控制（指负馈控制）。而这样做的结果，就会导致系统运行的不稳定、不平衡。但另一方面，平衡不应该是静态的平衡，应该持一种动态平衡的观念，应能促进被控制系统在展现朝向目标行为的同时适时地做出调整、适应和变化。