人际关系的实质就是人与人之间的心理关系，这种关系是在人们的具体交往中形成的，人们的相互交往包括认识交往、情感交往和行为交往。因此，认识、情感和行为构成了人际关系的心理结构。

（1）认识是人际关系形成和发展的前提

认识包括感觉、知觉、记忆、思维等心理过程，概括着群体成员间能够相互理解的一切事物。具体包括对他人的动机、情感、个性及人与人之间关系的认识。人际关系的产生、建立和发展离不开人们之间的认识。如果彼此根本不认识，就不可能建立人际关系；如果相互之间在认识方面出现偏差，就会影响良好人际关系的发展。

（2）情感是人际关系形成和发展的动力

人的情感具有动力性，积极的情感可以增强人的活力，提高主动性；消极的情感可降低人的活力，使人消沉和被动。情感的产生与需要密切相关。一般来说，需要得到满足便产生积极的情绪体验，需要得不到满足便产生消极的情绪体验。由于人际关系反映了个体寻求需要满足的心理状态，而这种需要满足的心理状态总是以人的情感状态为特征的。因此，只有统一的认识，而没有积极的情感体验，是难以形成良好的人际关系的。

（3）行为是人际关系形成和发展的途径

人际行为就是人们在交往中表现出来的各种外部动作，如语言、表情、举止、风度等。是人的需要、动机、认识、情感、个性等因素的具体反映。如果人们不进行交往活动，彼此之间难以达成认识、产生情感，就无所谓心理的联系和行为倾向的一致，也就不会形成人际关系。

认识交往、情感交往和行为交往相互联系、相互作用，构成了人际关系的心理结构，共同影响着人际关系的建立与发展。