彼得·德鲁克的管理思想涉及范围十分广泛，目标管理是他的经典理论之一，也是他的发明。德鲁克把目标管理确立为一种管理体系，应用和推广到实际的管理工作中。在他的思想体系中，“目标”既是一个关键词，也是一条重要线索。
1954年德鲁克在《管理的实践》中首次提出“目标管理” （Management By;Objectives，简称为MBO）概念，认为“只有这样的目标考核，才会激发起管理人员的积极性，不是因为有人叫他做某些事，或是说服他做某些事，而是因为他的任务目标需要他做某些事（岗位职责）；他付诸行动，不是因为有人要他这样做，而是因为他自己决定他必须这样做——他像一个自由人那样行事。”
可见，真正的目标管理应该是寻求企业目标与个人目标的结合点，而一旦找到这样一个目标，员工就被自我激励和自我管理。目标管理的最大优点也许是它使得一位经理人能控制自己的成就，使得我们能用自我控制的管理来代替由别人统治的管理。自我控制意味着更强的激励：一种要做得最好而不是敷衍了事的愿望，意味着更高的成就目标和更广阔的眼界。