1909年11月19日，彼得·德鲁克出生在奥匈帝国首都维也纳一个富裕的文化世家，祖籍荷兰，据说其祖先是马丁·路德教派《圣经》的印刷者。他的外祖父费迪南德·邦德（Fendinand Bond）是英国人，亲手创建了盎格鲁·奥地利银行。
彼得·德鲁克（Petter F· Drucker）名字中间的那个“F”取自于他外祖父的姓名。他父亲阿道夫·德鲁克作为年轻官员的时候就能慧眼识才，对维也纳大学的熊彼特鼎力相助，后来更是官运亨通，担任过帝国贸易部副部长，卸任后又担任大银行的董事长。
纳粹上台后，老德鲁克为了免遭迫害而亡命美国，并且先后在北卡罗来州立大学、加利福尼亚州立大学等院校中担任教授。他的母亲是奥地利第一批医学专业的女大学生。彼得·德鲁克有一个比他小一岁半的弟弟，毕业于维也纳大学医学系，在华盛顿州开业行医。
这是一个令人羡慕的四口之家，德鲁克父母的家族能人辈出，声名显赫。一旦有亲朋好友前来拜访，德鲁克一家人在吃饭的时候往往会使用英语。