经验估工法就是由定额制定人员根据产品图纸、工艺规程或实物，充分考虑本企业生产该产品的具体条件，凭借实践经验估计工时消耗而确定定额的方法。用这种方法制定的定额，称为经验定额或估工定额。经验估工法的具体做法可以分为以下两类：
（1）粗估工。
就是以工序为估工对象，不详细考虑工步和操作状况。在定额的时间构成上，不是按作业时间、布置工作地时间、休息和生理需要时间分别估计，而是笼统地估出单件时间定额和准备与结束时间。有的企业工艺文件粗略，零件加工顺序仅有工种的划分；有的企业甚至仅有零件图，没有加工工艺，这时，工时定额则是按工种或零件估计的。
（2）细估工。
就是将工序划分为操作、操作组或工步分别估计出作业时间，再估计出布置工作地时间、休息和生理需要时间、准备与结束时间，最后汇总为该零件或产品的工序时间定额。