首次系统论述HR三支柱中的共享服务理论的是Gunn Partner公司的创始人罗伯特·冈恩（Robert W.Gunn）、强生公司的戴维·卡白利（David P.Carberry）、GE的罗伯特·弗里戈（Robert Frigo）以及DEC的斯蒂芬·贝伦斯（Stephen Behrens），他们于1993年联合发表了一篇文章，对企业共享服务中心的实践探索进行归纳总结。

1995年，戴维·尤里奇发表文章《共享服务：从追求时尚到创造价值》（Shared Services： From Vogue to Value），除了系统论述共享服务理论，还首次提出了人力资源共享服务中心理论。

在实践方面，共享服务中心是企业HR三支柱的最早探索，但在理论方面，人力资源业务伙伴是最先被提出来的。1987年，戴维·尤里奇在一篇工作论文中，通过对8000多位人力资源专业人士的胜任素质的调研分析，指出人力资源专业人士要成为业务伙伴。

1997年，戴维·尤里奇出版《人力资源转型：为组织创造价值和达成成果》（Human Resource Champions： The Next Agenda for Adding Value and Delivering Results）一书，在这部里程碑式的著作中HR三支柱的理论框架雏形清晰可见。他在书中介绍四角色模型中的效率专家时就提出了对人力资源管理进行组织、流程再造，通过建立专家中心、共享服务中心和业务伙伴，来实现四角色模型在企业内的落地。但实际上尤里奇并没有提出HR三支柱模式（Three-Pillar Mode）或类似概念。

IBM自20世纪90年代初开始一直在探索实践尤里奇的理论，经过近17年的探索，从组织层面实现了对人力资源部的重构，将人力资源部分为三个部分：专家中心、共享服务中心和人力资源业务伙伴，并于2007年提出了HR三支柱模式。之后，HR三支柱这个概念也得到了尤里奇的认可和众多公司的应用。