（1）成组加工形式
是指在一个生产单元内，配备某些不同类型的加工设备，完成一组或几组零件的全部加工任务，且加工顺序在组内可以灵活安排。成组加工形式符合对象原则，也可以看作是对象原则的进一步发展。
（2）柔性加工形式
柔性加工是成组技术与数控技术相结合的产物。在柔性生产单元中，产品、零部件或加工工艺变化时，不必对设备或生产线进行大的变更，而只要变更某些控制程序就可以适应新的产品、零部件和新的工艺加工方法的需要。
柔性加工形式与成组加工形式的不同点有：
（1）加工机床为数控机床或数控加工中心；
（2）传递装置为自动传送系统或自动抓握装置；
（3）工件和刀具自动传递装卸；
（4）采用集中数控或计算机控制。