自动化通常有3种类型：固定型（又称为底特律型自动化）、可编程型、柔性型。

①固定型自动化：采用高成本、高专门化设备进行固定序列的作业，是3种类型中最具刚性的一种。具有低成本、高质量的优点和柔性低、工艺改变成本很高的缺点。20世纪初，福特公司是应用固定型自动化的典型。

②可编程型自动化：采用包含作业顺序和每一作业具体细节的计算机程序所控制的高成本通用型设备。优点是能够经济地小批量生产较大范围内的低产量产品；缺点是程序改变时需要一段时间的停工。计算机辅助制造及数控机床是可编程型自动化的两种应用形式。

③柔性型自动化：从可编程自动化转变而来，但所用设备通用性比可编程自动化低。

优点是需要的生产转换时间较少，几乎能允许设备持续运转和产品灵活变化，无须批量生产。柔性型自动化的应用形式有很多，如制造单元和柔性制造系统：制造单元是由一组位置很近的工作地组成，生产为数不多的相似部件，机器通常由自动物料递送装置连接在一起，对生产地的运营差异性要求不高。柔性制造系统（FMS）是一个巨大的技术综合体，由一组包含计算机监控装置、自动物料递送装置、机器人以及其他自动化加工设备在内的机器组成，可用于处理间断性加工要求。优点是柔性较高、灵活性强、劳动成本较低、质量一致，是同时实现工艺专门化和重复性生产的一种方式。

缺点是实施比较复杂，成本较高，需要较长的计划和发展时间，所能加工的部件品种有限，只能用于生产相似部件。